医院内的楼层众多，各科室的分布较为复杂，如果医院没有设置室内导航，对于患者或患者家属来说，想找到对应的科室会花很长的时间。那么，对于室内导航为何都热衷于采用蓝牙技术来实现呢？有何优势？其他技术不行吗？

针对于这些问题，我们接下来一 一做对比就清晰了。

一、地磁定位技术

地磁指纹定位：利用室内空间地磁的变化，通过数据扫描和学习，生成地磁场指纹信息，并通过匹配算法来获得定位。

 

那么为什么不使用该技术？

1. 地磁定位对地磁传感器有较高要求，较为低端的机型定位精度非常差。

2. 地磁容易受外界干扰，尤其是金属制品和电器设备，当室内金属家具或者大功率电器设备重新摆设后，需要重新现场学习；若两台手机靠很近，地磁定位也无法工作；

3. 地磁定位在不同房间/不同楼层会出现类似的地磁指纹场，最终还是要依靠蓝牙定位来做协助。如号称使用地磁定位的广东南沙读书馆，实际上还是部署了蓝牙。

4. 地磁指纹定位需要获取 XYZ 三个方向的准确磁通量数据，而微信小程序目前不支持，微信只支持方向及方向角度的输出。

总结为：现在的地磁技术为了提高定位精准度和平滑度都使用了惯导，本质上地磁定位的核心都是地磁指纹+蓝牙+惯导。

二、WiFi定位技术

先谈谈WiFi RSSI技术和WiFi AP。

1. RSSI

RSSI是接收的信号强度指示，无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。

2. AP

AP为Access Point简称，一般翻译为“无线访问节点”，它主要是提供无线工作站对有线局域网和从有线局域网对无线工作站的访问，在访问接入点覆盖范围内的无线工作站可以通过它进行相互通信。

通俗的讲，无线AP是无线网和有线网之间沟通的桥梁。

 

WiFi定位技术，其基本原理为通过获取每个位置的WiFi AP的mac地址、RSSI值，构建指纹库，并通过机器学习的方法计算出定位位置。

优点：

根据AP的部署密度，定位的精确度可控制在10米以内，理想状态下可达到3~5米。

缺点：

1. 硬件成本高

要达到最佳效果，WIFi AP 的部署密度要求较高，一般要求 10~15 米部署一个，且部署数量越多越好。

2. 维护成本高

需要定期采集和学习信号数据，基本为每3个月维护一次。

3. 智能以静态导航为主

因为获取数据频率过低，导致动态导航的效果会非常差

4. 手机app对获取WiFi信号强度的频率被限制

5. 用户排斥下载多个app

三、5G技术

 

为什么不使用该技术？

1. 5G基站成本高昂，是蓝牙的百倍以上。

2. 必须视距范围内有室分天线或小基站，而且一般还得要 3 个，这会以十倍以上的幅度 增加部署成本和投入。

3. 5G 定位目前只能支持 5G 手机

四、UWB技术

UWB 需要搭配定制化设备使用，根本无法支持微信小程序； UWB 技术的应用场景不是导航，而是人员定位； UWB 设备昂贵； UWB 必须单独布线；

五、蓝牙技术

为什么使用蓝牙技术？

1. 蓝牙定位精度：在标准环境，导航定位精度是 1~3 米； 

2. 在驾车情况下实现 3 米左右的定位精度； 

3. 易用性：支持 微信小程序/支付宝小程序等轻量级应用，轻量化应用、即开即用、即用即走、无额外下 载； 

4. 部署容易：“零”拉线、“零”打点、3M 胶粘贴即可 

5. 普遍适用：蓝牙支持基于手机的导航，也支持基于胸卡/标签的定位跟踪

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